机器人杂志
研究文章

设计、制造、和游泳漂流Tuna-Mimetic机器人的性能

表2

游泳UC-Ika 1的参数。
参数 价值
波动频率 赫兹
胀 米
意味着前进速度 米/秒
意思是横向速度 米/秒
意思是推力 N
意思是侧向力 N