机器人杂志
研究文章

设计、制造、和游泳漂流Tuna-Mimetic机器人的性能

表1

鱼游1.5米的机器人。
测试 游泳时间(年代)
固定的联合 挠性接头
1 7.0 4.7
2 6.8 5.5
3 7.4 5.5
4 6.8 5.0
5 7.0 5.2