机器人杂志
研究文章

Bra.Di.P.O。和P.I.G.R.O.:创新设备运动学习项目

图7

对比P.I.G.R.O.投入产出关节角度曲线在臀部(a),膝盖(b),和脚踝(c)。
656029. fig.007a
(一)
656029. fig.007b
(b)
656029. fig.007c
(c)