机器人杂志
研究文章

Bra.Di.P.O。和P.I.G.R.O.:创新设备运动学习项目

图4

(一)最终的电气控制电路。(b)布局优化数值模型的模拟电路。
656029. fig.004a
(一)
656029. fig.004b
(b)