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研究文章

研究一个新的6自由度力反馈控制器系统

表2

手的位置精度控制器。


三自由度运动平台的移动距离(毫米)	三自由度跟踪目标球的距离(毫米)
三自由度运动平台的移动距离(毫米)	轴精度测试	轴精度测试	轴精度测试

30.	29.983	30.184	29.886
30.	29.992	30.065	30.035
30.	29.943	30.044	30.015
30.	29.891	30.065	30.014
30.	29.846	30.124	30.012
30.	29.811	30.061	30.031

相对误差	0.3%	0.3%	0.003%

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。