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研究文章

一种新型六自由度力反馈手控制器系统的研究

图5

平移平台和旋转平台。

646574.图005a

（a）

646574.图005b

（b）

年度文章奖：2020年杰出研究贡献，由我们的主编评选。阅读获奖文章.