机器人杂志
研究文章

设计一个树苗分支嫁接机器人

图8

结构的机制。1:安装基座,2:螺旋桨,3:裸露的指导轴,4:直线轴承,5:刀片安装基座,6:刀片安装板,7:刀片,8:橡胶垫,和9:橡胶垫基础。