机器人杂志
研究文章

设计一个树苗分支嫁接机器人

图7

结构的运动机制。1:左支持基地,2:驱动电机、3:电机安装基座,4:马达连接板,5:螺丝安装基座,6:驱动螺母,7:驾驶螺丝,8:裸露的指导轴,9:裸露的支持基础,10:后方螺丝安装基座,和11:正确的支持基础。