机器人杂志
研究文章

设计一个树苗分支嫁接机器人

图6

结构的剪切机制。1:滑动单元,2:螺旋桨,3:连接基地,4:机械手,5:机械手的安装基座,6:直线轴承,和7:裸露的引导轴。