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2012年
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图9
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视觉里程计通过外貌和全向图像和基于特征的方法
图9
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(a)的实验中使用的数据集1和外貌的方法,使用傅里叶分量为每一行的傅里叶签名。(b)均方根误差和时间步与傅里叶组件的数量为每一行的傅里叶签名使用外貌的方法。(c),和每一步的视觉误差测程法估算过程使用外貌的方法和使用傅里叶分量为每一行的傅里叶签名。
(一)
(b)
(c)