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研究文章

容错控制策略在轮式行星探测车转向失灵

表2

注入的故障模式的特征。
故障模式 错误的配置 振幅
F1 Rear-left轮 −74°
F2 后方左右和后方 −24°(后左)和−38°(后右)
F3 后离开,后面吧,剩下的中间 −24°(后左)−10°(中间左)和−38°(后右)