机器人杂志
研究文章

容错控制策略在轮式行星探测车转向失灵

图6

跟踪性能(a),左前车轮的角速度(b),和左前轮胎的转向位置(c)。
694673. fig.006a
(一)
694673. fig.006b
(b)
694673. fig.006c
(c)