研究文章

立管档案的重建一个使用惯性导航的水下机器人

图9

2 真实和虚拟的IMU传感器误差比较结果加速度,在(海平面地球重力加速度)。(一)时间序列的窗口()。(b)阿伦方差图()。(c)的时间序列FFT ()。
638394. fig.009a
(一)
638394. fig.009b
(b)
638394. fig.009c
(c)