机器人杂志gydF4y2Ba
研究文章gydF4y2Ba

立管档案的重建一个使用惯性导航的水下机器人gydF4y2Ba

图8gydF4y2Ba

dgydF4y2Ba egydF4y2Ba ggydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba egydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 真实和虚拟的IMU传感器误差比较结果螺距角。(一)窗口的时间序列(度)。(b)阿伦方差图(度)。(c)的时间序列FFT (gydF4y2Ba)。gydF4y2Ba
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(一)gydF4y2Ba
638394. fig.008bgydF4y2Ba
(b)gydF4y2Ba
638394. fig.008cgydF4y2Ba
(c)gydF4y2Ba