研究文章

立管档案的重建一个使用惯性导航的水下机器人

图16

Δ 飞机接近TDP动态条件,显示模拟机器人轨迹(虚线),模拟和处理外部测量深度传感器和IMU模型()和卡尔曼滤波器估计(清晰点)。
638394. fig.0016