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医疗机器人:当前系统和研究方向

图5

放射治疗机器人使用x射线治疗期间拍摄的图像来控制机器人病人表,确保放射治疗光束的精确定位。射波刀的图像和任何Accuray商标或商标使用许可Accuray合并。诺瓦利斯的形象与TrueBeam STx©2012 BrianLab公司。
401613. fig.005a
(一)射波刀Accuray公司。
401613. fig.005b
(b)诺瓦利斯与TrueBeam STx BrainLab inc .)和瓦里安医疗系统