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医疗机器人:当前系统和研究方向
图4
机器人实时图像引导经皮导管(a)和(b)和(c))。InnoMotion形象©2012辛迪思公司。尼俄伯图像是©2012趋实体性。唤醒X©2012汉森医学图像。
(一)
InnoMotion辛迪思公司。
(b)
尼俄伯的趋实体性
(c)
唤醒X汉森医学