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医疗机器人:当前系统和研究方向

图4

机器人实时图像引导经皮导管(a)和(b)和(c))。InnoMotion形象©2012辛迪思公司。尼俄伯图像是©2012趋实体性。唤醒X©2012汉森医学图像。
401613. fig.004a
(一)InnoMotion辛迪思公司。
401613. fig.004b
(b)尼俄伯的趋实体性
401613. fig.004c
(c)唤醒X汉森医学