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医疗机器人:当前系统和研究方向

图3

腹腔镜机器人。达芬奇Si,通过直观的外科购物车Inc . (a)和(b)与EndoWrist清晰度图像马赛克显示工具提示,和仪器控制。(c)徒手,下一代内窥镜持有人。(d)的计算机模型Telelap ALF-X,迄今为止,公司。达芬奇的图像是©2012直观手术,Inc .徒手画的形象是©2012徒手2010有限公司Telelap ALF-X图像是©2012年迄今为止,公司。保留所有权利。
401613. fig.003a
(一)达芬奇Si病床边车
401613. fig.003b
(b)达芬奇EndoWrist和控制器
401613. fig.003c
(c)徒手徒手2010有限公司
401613. fig.003d
(d)Telelap ALF-X,迄今为止,公司