康复机器人技术

康复机器人在不断发展的生物医学机器人领域产生了令人兴奋的新想法和新的人类辅助设备。要想成功研发这种康复机器人，不仅需要对机械、电子和软件组件有透彻的了解，还需要对相关的生理学、生物学、神经科学和脑科学有深入的了解。康复机器人的科学和技术将通过机器人研究人员、医生和患者之间的合作取得进展。本期特别关注在人类辅助康复机器人的建模、设计、分析、实现和治疗性测试方面的最新进展。

题为"下肢机器人康复:文献综述与挑战”的特刊提出了一个调查现有的机器人系统的下肢康复。本文介绍了迄今为止所有下肢机器人康复系统的概况，包括有关其商业化和临床应用的信息，但仅对每个系统进行简短的描述。题为"步态康复装置在中枢神经系统疾病中的应用综述概述了脊髓损伤和脑血管疾病是导致步态障碍的两大主要原因，并介绍了中枢神经系统疾病的步态康复以及目前正在研究的步态康复矫形器。这两篇论文将是下肢和步态机器人康复系统非常有价值的信息来源。题为"一个用于辅助行动的感觉运动机器人矫形器描述了一种名为“瘫痪”的可穿戴式地面机器人移动设备的最初概念、设计目标和方法，该设备使用顺应性驱动为髋关节和膝关节提供动力。一种启动的感觉替代反馈机制被用来增强用户对他或她的下肢的感觉感知。

题为"上肢活动矫形器中执行器的机械性能“为上肢提供了一种轻便、便携、活跃的矫形器。本文重点研究了支撑肘部功能的执行机构，以及肩部的内旋、内收、前伸和充气壳体结构。题为"使用机器人训练设备ACRE的虚弱老年人中风康复:一项随机对照试验和成本效益研究报道称，一种名为ACRE的主动康复机器人装置被开发用来加强中风后上肢的治疗。本研究的目的是评估英亩训练对虚弱的老年患者的影响和成本，并确定英亩是否可以成为一个有价值的补充标准治疗在养老院康复。题为"用于机器人手部远程操作的两指触感装置这款名为ExoPhalanx的两指触感设备用于机器人手部远程操作。该装置向远程操作者提供远端指骨和近端指骨上的反作用力。通过初步实验，验证了该系统在远程操作应用中的有效性。题为"手指康复支持系统使用由表面肌电图控制的多手指触觉界面“介绍了一种新型的手指康复系统，它使用由患者通过表面肌电图控制的多手指触觉界面。名为HIRO III的多手指触控界面机器人可以给5个手指施加3个方向的力。提出的系统提供主动的手部康复使用表面肌电图。

题为"机器人手臂的单开关用户界面，帮助残疾人使用rt中间件介绍了利用rt中间件构建用户界面系统的方法。为支持残障人士，特别是肌营养不良患者等肌力较弱的患者，引入单一开关和扫描菜单面板作为机器人手臂手动控制的输入设备。肌肉营养不良患者测试和评估用户界面。题为"通过机器人干预来监测和提高老年人的运动依从性:概念研究的证明提出了一项概念研究的证明，旨在提高老年人的依附性使用一个小型人形机器人。机器人通过检测脸部和手部运动的视觉处理单元，为用户演示运动，并监控用户的运动过程。通过鼓励和指导老年人进行康复训练，同时提供认知刺激和陪伴，社交辅助机器人有可能改善老年人的生活质量。

晴久川崎
丹尼尔·考克斯
Doyoung全
卢多维奇Saint-Bauzel
Tetuya Mouri

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