研究文章

使用Sun的Java实时系统管理基于行为的移动机器人控制器

表3

实验结果显示平均次数的垃圾收集器执行标准偏差。

RTT / RTGC RTT / RegGC 第31步兵团/ RegGC
Avg SD Avg SD Avg SD

1 24.6 0.548 1721年 24.515 2770年 50.710
2 5 0 514.4 9.940 531年 12.247
3 6 0 617.8 12.697 536.4 14.082
4 4.2 0.447 430.2 11.256 368.8 13.971
5 4 0 422.6 8.295 376年 40.050