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机器人杂志/2011/文章/图4

研究文章

自主移动机器人长期导航的自适应记忆模型

图4

给予机器人的初始环境知识。黑线为定位路标,蓝色为路径规划路径,红色方框为地面真实反射器标记点位置。箭头表示运动方向。
506245. fig.004

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章