研究文章

手指康复支持系统使用多点触界面由表面控制肌动电流图

图4

虚拟弹簧模型。这种方法需要当前和目标指尖位置。从触觉设备可以获得当前位置。有必要事先测量目标位置或计算求解运动学。
167516. fig.004