期刊
雷电竞下载苹果
raybet推荐吗
关于我们
博客
机器人杂志
日报》概述
对于作者
对于审查员
的编辑器
表的内容
特殊的问题
机器人杂志
/
2011年
/
文章
/
图2
/
研究文章
手指康复支持系统使用多点触界面由表面控制肌动电流图
图2
系统的多点机器人触觉界面:宏III。这个机器人有五个触觉的手指,手指有3个自由度和一个硬件力传感器。(f)蓝色的体积显示了触觉的指尖的可移动的工作空间。
(一)
触觉界面:宏三世概述和手臂
(b)
连接手宏三世的一部分
(c)
手指的安装文件夹在指尖
(d)
被动的球形关节手指的触觉
(e)
手指机制
(f)
工作空间和关节轴的触觉的手指