研究文章

手指康复支持系统使用多点触界面由表面控制肌动电流图

图2

系统的多点机器人触觉界面:宏III。这个机器人有五个触觉的手指,手指有3个自由度和一个硬件力传感器。(f)蓝色的体积显示了触觉的指尖的可移动的工作空间。
167516. fig.002a
(一)触觉界面:宏三世概述和手臂
167516. fig.002b
(b)连接手宏三世的一部分
167516. fig.002c
(c)手指的安装文件夹在指尖
167516. fig.002d
(d)被动的球形关节手指的触觉
167516. fig.002e
(e)手指机制
167516. fig.002f
(f)工作空间和关节轴的触觉的手指