机器人杂志
研究文章

手指康复支持系统使用多点触界面由表面控制肌动电流图

算法1

如果(MAV1 < Thre1)和(MAV2 < Thre2))
模式0;(应用零部队)
else if (MAV1 > = Thre1)
模式1;(打开指尖)
其他的那
模式2;(关闭指尖)