机器人杂志

研究文章

Parameterless-Growing-SOM语音指令学习系统及其应用

表2

在实验中使用的参数。


描述	象征	数量

功能T-SOM地图的大小	$N \times 米$	$5 \times 5$
初始大小PL-G-SOM	$N \times 米$	$5 \times 5$
迭代次数为一个指令	$t$	$300年 \times 4$
温度	$T$	1.0
数的指令(操作)	$一个 (我)$	4
最大/最小PL-G-SOM附近	$σ_{马克斯},$ $σ_{最小值}$	$N \times 米 / 2, 0.7$
奖励一个动作	$r$	10.0
参数的映射	$一个, b$	0.2,0.05
数量的样品	- - - - - -	48
采样率	- - - - - -	8 KHz
样本大小	- - - - - -	8位
通道	- - - - - -	单声道的