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2009年
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图9
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合作者:非完整可替换主体在动态环境中团队的任务
图9
3
这个数字是任务完成后的快照。所有三大对象返回给大对象集合位置和所有三个小对象返回给小对象集合的位置。机器人在家里的位置。虚线代表的轨迹。