研究文章

合作者:非完整可替换主体在动态环境中团队的任务

图7

(一个)显示了机器人运动具有非完整约束,没有障碍。(b)显示了机器人运动具有非完整约束,与一个随机移动障碍,注意全面测试我们的算法,我们保持每一步的移动障碍激活。
986207. fig.007a
(一)
986207. fig.007b
(b)