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2009年
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文章
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图7
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研究文章
合作者:非完整可替换主体在动态环境中团队的任务
图7
(一个)显示了机器人运动具有非完整约束,没有障碍。(b)显示了机器人运动具有非完整约束,与一个随机移动障碍,注意全面测试我们的算法,我们保持每一步的移动障碍激活。
(一)
(b)