机器人杂志
研究文章

利用态度传感应用导航飞艇

图4

一个3 d由移动摄像机成像平面单应性。
854102. fig.004a
(一)一个3 d飞机是由一个移动成像相机
854102. fig.004b
(b)以上,两次空中图像像素对应关系。下面,相同的图像注册单应性