步态的运动学参数(截面)孕妇在怀孕中期的后期(虚线)和后期(实线)和未生育过的控件(点线)。意思是髋关节和踝关节的关节角,左、右下肢,度。曲线的峰值是由数字表示:第一和第二,(*)点显著差异。