步态的运动学参数(矢状面)孕妇在怀孕中期的后期(虚线)和后期(实线)和未生育过的控件(点线)。骨盆的关节角,臀部、膝盖、脚踝,左、右下肢,度。曲线的峰值是由数字表示:第一,第二,第三和第四,(*)点的显著差异。