医疗保健工程

康复机器人技术与系统


出版日期
2018年7月01
状态
发表
提交截止日期
2018年3月02

导致编辑器

1大学恰拉、阿尔瓦塞特省、西班牙

2工业大学的马德里,马德里,西班牙

3Politecnico di都灵,意大利都灵


康复机器人技术与系统

描述

小说的发展工程解决方案,将机器人系统提供了巨大的潜力,作为辅助设备和治疗艾滋病,减少患者的运动和/或认知能力。事实上,这些技术能够超越现有的治疗系统对提高病人的可实现的功能恢复。因此,康复机器人技术先进的工程解决方案收到了大量的兴趣近年来,学术界和工业部门。重点通常是集中在改善传感器系统、控制工程、计算机视觉、机械力学、人机接口、建模和仿真、内置智能,和信息,以满足广泛的挑战在病人康复。

这个特殊的问题旨在展示最新的研究成果,发现,和思想领域的康复机器人技术和系统。研究人员邀请贡献他们的原始研究的文章,以及评论文章,总结最近的发展领域的康复机器人技术和系统。

潜在的主题包括但不限于以下:

  • 可塑性和运动学习机械设备
  • 辅助和治疗艾滋病机器人
  • 上、下肢康复机器人
  • 人机和脑机接口
  • 移动、可穿戴假肢机械设备
  • 传感器、智能传感器和传感器网络等
  • 基于人工智能的康复系统
  • 复杂、非线性和智能系统
  • 视觉,感知、感知和信号处理
  • 传感器网络的精确运动控制及视觉伺服
  • 自适应控制、鲁棒控制和主动扰动抑制控制
  • 康复机器人系统的建模和仿真
  • 网络康复机器人
  • 智能康复机器人的自动化
  • 信息监测、控制和康复系统的数据融合

文章

  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • - - - - - - ID 5370127条
  • ——编辑

康复机器人技术与系统

拉斐尔·莫拉莱斯Jose a . Somolinos | |…|卡洛Ferraresi
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • - - - - - - ID 2767129条
  • ——研究的文章

可操纵性包容原则辅助结果评价辅助机制

北京梁|勇
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • - - - - - - ID 7438609条
  • ——研究的文章

一个骨科机器人虚拟现实前臂的理疗康复方法

米格尔a Padilla-Castaneda | Edoardo Sotgiu |…|马西莫Bergamasco
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • - - - - - - ID 9303282条
  • ——研究的文章

护士的实验表征设备的手臂运动指导

贝琪Dayana Marcela Chaparro-Rico | Daniele Cafolla |…|爱德华多Castillo-Castaneda
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • - - - - - - ID 2784939条
  • ——研究的文章

Human-Inspired反射自动防止滑假肢手抓住对象的旋转

扎卡里·雷|埃里克·d·Engeberg
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • - - - - - - ID 7892020条
  • ——研究的文章

评估动觉生物反馈的影响交付使用轮子站平衡反应

阿夫查默罕默德Raheel |联盟秘书长Eizad |…| Jungwon Yoon
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • - - - - - - ID 7492024条
  • ——评论文章

评估有效性和成本Robot-Mediated下肢康复:一个荟萃分析和状态的艺术

乔治•Carpino |亚历山德拉Pezzola |…| Eugenio Guglielmelli
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • - - - - - - ID 8647591条
  • ——研究的文章

动态建模和交互性能及PARM:一个平行的上肢康复机器人对卒中后患者使用阻抗控制

回族广|一贯霁|…| Berno j . e . Misgeld
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • - - - - - - ID 1624637条
  • ——研究的文章

机器人手运动想象脑机接口耦合Neurorehabilitation中风患者的矫正法

杰西卡Cantillo-Negrete |鲁本i Carino-Escobar |…| Josefina Gutierrez-Martinez
  • 特殊的问题
  • 卷2018
  • - - - - - - ID 9758939条
  • ——评论文章

回顾在Neurorehabilitation机器人:对上肢的自动化过程

e . d . Ona | r . Cano-de la Cuerda |…|答:乔丹
医疗保健工程
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