康复机器人技术与系统
出版日期
2018年7月01
状态
发表
提交截止日期
2018年3月02
导致编辑器
1大学恰拉、阿尔瓦塞特省、西班牙
2工业大学的马德里,马德里,西班牙
3Politecnico di都灵,意大利都灵
康复机器人技术与系统
描述
小说的发展工程解决方案,将机器人系统提供了巨大的潜力,作为辅助设备和治疗艾滋病,减少患者的运动和/或认知能力。事实上,这些技术能够超越现有的治疗系统对提高病人的可实现的功能恢复。因此,康复机器人技术先进的工程解决方案收到了大量的兴趣近年来,学术界和工业部门。重点通常是集中在改善传感器系统、控制工程、计算机视觉、机械力学、人机接口、建模和仿真、内置智能,和信息,以满足广泛的挑战在病人康复。
这个特殊的问题旨在展示最新的研究成果,发现,和思想领域的康复机器人技术和系统。研究人员邀请贡献他们的原始研究的文章,以及评论文章,总结最近的发展领域的康复机器人技术和系统。
潜在的主题包括但不限于以下:
- 可塑性和运动学习机械设备
- 辅助和治疗艾滋病机器人
- 上、下肢康复机器人
- 人机和脑机接口
- 移动、可穿戴假肢机械设备
- 传感器、智能传感器和传感器网络等
- 基于人工智能的康复系统
- 复杂、非线性和智能系统
- 视觉,感知、感知和信号处理
- 传感器网络的精确运动控制及视觉伺服
- 自适应控制、鲁棒控制和主动扰动抑制控制
- 康复机器人系统的建模和仿真
- 网络康复机器人
- 智能康复机器人的自动化
- 信息监测、控制和康复系统的数据融合