摘要以人为中心的康复系统(HCS)对康复工程技术的发展产生了重要影响。由于患有神经肌肉障碍的老年人和残疾人的运动技能会随着时间的推移而逐渐退化，HCS有望为这些人的运动控制恢复带来革命性的辅助技术。这些技术的例子包括电力辅助设备、假肢以及家庭和医院支持机器人。

康复工程HCS的核心技术需要生物信号处理和机器人技术的融合。因此，模式识别和机器学习(PRML)在这些智能控制系统的研究和设计中显得尤为重要。例如，计算方法可以在动作实际发生之前预测来自生物传感器的运动命令和意图，这使得它们在动力辅助和支持机器人系统中都是必不可少的。这就需要基于新的PRML技术的实用HCS。这包括神经信号的计算解码和编码方法的进步，包括肌肉协同、脑机/计算机接口(BMI/BCI)，以及使用新型人工传感器的可穿戴系统。

因此，本期特刊邀请原创研究文章和综述文章，展示康复工程中HCS的进展。

潜在的主题包括但不限于以下内容:

• 与康复工程有关的残疾人士及长者辅助技术
• 用于家庭和医院康复支持的先进机器人系统
• BMI/BCI使用PRML用于康复目的
• 用于康复目的的可穿戴系统
• 康复工程中使用的人工传感器和仿生机器人