研究文章

BMIVPOT,一个完全自动化的版本的静脉注射杆:模拟、设计和评估

表1

四极的优点和缺点现有研究和市场。

四柱类型 方法 优势 缺点

研究四极 自治的第四站 自动运动 成本高(> 2000);复杂的设计;护士之间没有无线通信和四极;第四可以只带一个包,即。,可以承受较低的重量;消耗大量的电力
小说第四机器人极 半自动的运动;盐水传感器和报警;第四可以携带几袋;可以手动控制 需要耐心的培训;不准确的感应;没有障碍检测;电力消耗

商业四极 走动的病人支架 稳定的;像沃克;有利于患者行走困难 占据了大量的空间
家庭护理四站 很容易组装和拆卸;轻量级 负载能力低,即。,可以容纳只是轻微的重量
挂四极 占据了较低的空间;低概率的运输细菌 有限的流动区域;需要护士协助;没有一个地方附加医疗设备
布鲁尔站 简单的设计;高强度;高系统的稳定性;光滑的运动;最受欢迎的 活动受限的患者;护士需要援助
Dyaun第四站 刹车的轮子 不稳定的设计