医疗保健工程
研究文章

BMIVPOT,一个完全自动化的版本的静脉注射杆:模拟、设计和评估

图13

比较不同的静脉注射(IV)杆系统。(a)的数量特征在小说中每个系统机器人第四极,商业两极,BMIVPOT,自治。在每个杆(b)的干预措施的可用性。(c)的成本。
(一)
(b)
(c)