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图12
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BMIVPOT,一个完全自动化的版本的静脉注射杆:模拟、设计和评估
图12
测试结果。(一)BMIVPOT的线速度和时间。(b)角速度的变化与时间。(c)距离由机器人和耐心和时间。(d)盐溶液的流速和流量选择器。
(一)
(b)
(c)
(d)