医疗保健工程
研究文章

BMIVPOT,一个完全自动化的版本的静脉注射杆:模拟、设计和评估

图11

的变化的运动BMIVPOT作为目标位置和时间的函数。(一)模型的测试。(b)的总体概要BMIVPOT偏差角的变化相对于时间和目标。