带主动袖带压力控制方案的血压测量仪的研制

摘要

提出了一种基于袖带压力主动控制的血压测量方法。与传统的电子血压测量仪相比，本文提出的血压测量方法的新颖之处在于利用一个可变容积的腔体，在充气或放气周期中积极而稳定地改变袖带压力。可变容积腔采用闭环压力控制方案，通过控制由螺杆电机驱动的单作用气缸的活塞位置来激活。因此，与气泵机构相比，变体积腔室可以显著消除喷气阶段的空气湍流扰动。此外，所提出的主动血压测量方法能够测量血压的特征，包括在膨胀周期收缩压(SBP)和舒张压(DBP)。提出了空气喷射测量(AIM)和精确双向测量(ADM)两种方式。健康受试者实验结果显示，与商业BP监测器相比，AIM和ADM分别减少了34.21%和15.78%的测量时间。此外，与商业BP监测器相比，ADM在测量中的表现更加一致(即，更少的标准偏差)。

1.介绍

随着经济的快速发展，人们的饮食和生活习惯正在发生变化。缺乏运动和高热量食物逐渐威胁人类健康[1］．近年来，许多报道和研究表明，慢性患者的年龄明显降低。高血压是许多慢性病的前兆，如中风、心脏病、肾病和视网膜疾病。因此，定期测量血压已成为健康最重要的参考之一。

血压测量方法已被广泛讨论。Nitzan等人[2]提出了一种基于袖口的收缩压自动测量方法，该方法基于同时测量光容积描记(PPG)信号[3.在双手的手指上。基于ppg的测量直接检测袖带下动脉的开度，并提供准确的收缩压测量。Song等人[4[]提出了一种新的袖套装置，改善了手指动脉测量的静脉充血现象，适合于无创、长期监测。由于测量手指动脉很方便[5，6]，提出了许多相关研究。然而，准确性可能是一个问题。李等人[7]提出一种校正方法[8，以减少受试者手指不同周长的误差。

此外，Van Moer等人[9]提出了一种简化的SBP和DBP计算方法。基于示波方法，对血压波形进行频域分析，滤除谐波和互调产物。在他们的工作中，收缩压和舒张压的准确估计从振荡波形。Wang等[10提出了一种基于模型的模糊逻辑控制器，用于连续无创BP波形监测。基于模型的模糊控制器用于跟踪未知的期望轨迹，并找到最优的耦合条件，使动脉血管的顺应性达到最大。

振荡法是最常用的方法[11，12应用于电BP测量仪器。它具有无创测量的优点，对专业技术要求较低。因此，振荡法适用于日常健康监测[13，14]及长期测量[15，16］．实际上，使用者可以将血压计袖带套在上臂上。由心脏跳动引起的振荡随着袖带内压力的改变而改变。观察到的压力振荡是用电子压力传感器测量的。当袖带压力接近平均血压(MBP)时，示波曲线出现峰值。

一般情况下，收缩压和舒张压分别对应振荡峰的0.5倍和0.8倍压力，如图所示1．从波形中估计收缩压和舒张压是很重要的。Lim等人[17]提出了一种改进的血压测量方法，从袖带示波波形中提取特征特征。他们的研究采用多元线性回归(MLR)和支持向量回归(SVR)来发现关系。此外，Koohi等人[18[]提出了一种动态阈值算法来评估血压测量值的可信度。

然而，对于传统的振荡测量，一个线性的主动膨胀周期和一个不活跃的紧缩周期被使用。虽然影响泵速是噪声信号的主要问题之一，但扰动和噪声也与空气泵送阶段的空气湍流和电机产生的电信号噪声有关，如图所示1．由于这种干扰，BP特征的确定将对传统的振动测量具有挑战性。换句话说，主动膨胀周期包含泵送空气湍流;因此，主动膨胀周期不能直接用于精确确定BP特征。因此，传统的振荡测量法测量并确定了非活动放气周期的BP特征。例如，需要将袖带充气至超过收缩压的压力，例如160mmhg，然后在每次测量中以线性轨迹释放到舒张压以下。每次测量的持续时间超过30秒。这种机制使得BP特征的测量时间变长。

因此，本文提出了一种不使用常规泵的充气和放气周期的非线性轨迹跟踪控制方法。与传统的电子血压测量仪相比，本文提出的血压测量方法的新颖之处在于利用一个可变容积的腔体，在充气或放气周期中积极而稳定地改变袖带压力。可变容积腔采用闭环压力控制方案，通过控制由螺杆电机驱动的单作用气缸的活塞位置来激活。因此，与气泵机构相比，变容积室可以显著消除空气喷射阶段的空气湍流。

此外，所提出的主动BP测量方法能够测量膨胀周期中的BP特征。提出了喷气测量(AIM)和精确双向测量(ADM)两种模式，其中，AIM模式需要显著减少测量时间，ADM模式不仅需要减少测量时间，还需要提高测量的一致性和精度，测量的一致性和精度可以通过统计标准差来评估。下一节将详细描述。

最后，本文组织如下。部分2描述系统架构。本节介绍了不同的测量方式、压力轨迹规划、BP测量算法和主动压力控制。具体的实现，包括机械设计、信号处理和控制器在本节中说明3.．节4在此基础上，通过大量实验对所提出的方法进行了评价，并使用商业BP仪器进行了比较;并对我们的研究进行了总结。最后，本节给出了结论和未来的工作5．

2.系统架构

所提出的主动BP测量方法的系统架构如图所示2．它由一个单作用气缸，一个直线螺杆，一个直流电机和一个血压计袖口组成。固定的单作用气缸和直线螺杆取代了大多数商业仪器采用的干扰气泵的功能。单作用气缸通过低弹性胶管与袖带连接，形成可变容积腔。通过改变连接到线性螺杆的单作用气缸的活塞位置来改变腔体积。注意到直线螺杆是由直流电机驱动的。同时，变化的体积改变了袖口的压力。为了实现闭环压力控制系统，配备了提供反馈压力信号的压力传感器。信号包括交替信号和直接信号。该控制器进一步处理被测信号进行BP特征识别(SBP和DBP)和充气和放气周期的闭环非线性压力轨迹控制。 It is noted that the pressure-trajectory functions represent nonlinear pressure trajectory functions for activating the AIM and ADM modes. The details are described in the next subsection.

2．1．介绍不同的测量模式

如引言中所述，我们使用了AIM和ADM两种测量模式。每个模态的压力轨迹如图所示3.．根据不同的测量目的切换测量模式。这两种模式的操作说明如下:(1)AIM(空气注射测量)模式:此模式用于测量空气注射阶段的血压特性。在实际应用中，通过变体积单作用气缸产生线性稳定的充气循环，用于BP特征测量;因此，它克服了传统振动测量法在充气周期中不能确定BP特性的缺点。传统BP监测器的干扰和噪声与空气泵送阶段的空气湍流和泵送电机产生的电信号噪声有关。由于这种干扰，在常规振动测量中空气泵送周期中BP特征的确定将具有挑战性。另一方面，由于AIM模式引入了稳定稳定的空气注入，袖带压力呈线性增加。交替信号如图所示2连续处理，检测舒张压和收缩压。当检测到收缩压时，快速提取空气，减少测量时间。该模式提出了一种快速的BP测量方案。（2）ADM(精确双路测量)模式:ADM采用非线性充气和放气周期，充气和放气周期非线性跟踪控制的设计旨在减少振动测量的测量时间和测量分辨率。如图所示3 (b)，该ADM包含一个快速上升的影响周期和一个可变分辨率的影响周期。快速爬升影响周期决定了三种粗糙BP特征，具有低分辨率和快速操作的特点。然后，三种粗糙BP特征有助于在连续变分辨率偏转周期中生成非线性通缩袖带压力轨迹。因此，由于在BP特征粗化区域附近的慢拐点曲线分辨率较高，BP特征更精确。同时，在远粗BP特征区域增加轨迹斜率，以减少测量时间。

2．2.ADM BP测量的压力-轨迹控制

在本小节中，我们讨论了用于ADM模式主动袖带压力控制的特定压力轨迹。压力轨迹基本上是由5个时间间隔(T1 ~ T5段)形成的。为了实现高效的BP测量，采用三种不同的特征函数组成主动压力轨迹，包括s型函数、余弦函数和三阶多项式函数。如图所示4，一次完整血压测量的压力轨迹分为五个阶段，即从T1到T5。T1为注气阶段，T2至T5为抽气阶段。T1用于确定三个粗略的BP特征，包括收缩压段(SSP)、平均血压段(SMP)和舒张压段(SDP)。这三个粗略的BP特征改变了T2 ~ T5时间段函数的起始和结束。因此，压力轨迹会根据每次测量自动调整。在接近BP特征点(即粗略检测到的舒张压、脉压和收缩压)的阶段，压力下降较为平缓。而远离BP特征点的压力曲线段下降较快。这五个时间段分为三类功能，具体描述如下:(1)快速注气期(T1):在此期间快速向袖带注入空气，大致得到DBP、MBP、SBP。这一时期的压力曲线要求快速增加和平滑。由于空气是通过直流电动机驱动的气缸腔注入袖带的，因此三阶多项式函数适用于这种情况。三阶多项式函数在曲线段的开始和结束处提供一个平缓的斜率递增率，使直流电机工作平稳，不产生振动干扰。曲线除了开始和结束外，还表现出压力的快速增加。由于DBP、MBP和SBP出现在快速增加的压力持续时间中，因此DBP、MBP和SBP的检测将失去分辨率和准确性。因此，快速注气周期是为了大致获得DBP、MBP和收缩压，从而得到一个特定的空气释放压力轨迹(即从T2到T5)，提高DBP、MBP和收缩压的检测精度，减少测量时间。方程(1)表示三阶多项式函数，其中振幅;为函数周期;是时候了。注意到 和 在这种情况下。 （2）非BP特征期(T2和T5):在这两个时期没有出现任何BP特征。因此，压力轨迹的设计在开始和结束时是平滑的，并且在周期的中间是快速的。设计目的是为了减少电机的振动和减少时间。因此，对远离特征BP点的T2和T5阶段应用s型函数。因此，坡度大的特点适合快速抽气。方程(2)为递增函数()和递减函数，其中振幅;为函数周期;是时间;是时间段的开始时间。注意到 或 ； 或 ； 或在这种情况下。 （3）BP特征期(T3和T4):这两个时期的压力轨迹很重要，因为BP特征将被识别。为了提高BP特征识别的精度，轨迹必须是平滑的、平缓的。将余弦函数应用于与特征BP点相近的T3和T4周期。余弦函数的斜率变化较小，这是通过特征BP段来实现的。方程(3.)表示递减余弦函数，其中振幅;为函数周期;是时候了。注意到 或 ； 或 ； 或在这种情况下。

2．3.s型函数与余弦函数的比较

为了说明s形函数和余弦函数在上述时期的用途，图5展示了他们的轨迹。在特定的时间和振幅内，在轨迹的中间，s形函数的斜率变化比余弦函数的斜率变化更大。因此，采用s型函数对非特征BP段进行识别，采用余弦函数对BP特征进行识别。此外，这两个功能在开始和结束有轻微的坡度变化。它可以防止直流电机速度的剧烈变化。

2．4．英国石油(BP)测量

本文提出的BP测量方法是基于振荡法的。当袖带压力接近MBP时，出现振荡曲线峰值。然后利用相应的振荡脉冲幅值得到收缩压和舒张压。然而，本文设计了五种模式。除增压测量模式外，其他模式在抽气阶段获得BP。因此，BP测量算法必须满足不同模式的切换。因此，BP测量能够在空气注入和空气抽提两个阶段获得。

从改变的信号中检测出振荡脉冲。首先要识别出振荡的峰值MBP。根据振荡峰值振幅的0.8倍和0.5倍的振荡脉冲，分别得到收缩压和舒张压。在MBP之前，袖带的压力在增加，意味着空气注入被激活，BP是在空气注入阶段获得的。相反，在MBP之前，袖带压力下降，即激活抽气，BP是在抽气阶段获得的。采用增压测量方式时，在0.8倍示波峰的示波脉冲处识别DBP。然后，在振荡峰值的0.5倍的振荡脉冲处识别收缩压。如果采用另一种模式，则在振荡峰值的0.5倍振荡脉冲处识别收缩压。随后在0.8倍示波峰的示波脉冲处识别DBP。

值得注意的是，示波峰值设置与时间无关，它与袖带压力有关。由于采用精确的闭环袖带压力控制方案，BP特性的确定将与充气/通缩速度和受试者群体无关。

2．5．主动袖带压力控制

提出的主动压力控制是基于PID控制器实现的。数字6给出了建议的BP测量流程图。系统产生的压力目标轨迹为输入信号，与袖带相连的压力传感器为反馈传感器。PID控制器根据误差产生PWM信号给直流电动机，并改变活塞的位置。在T1阶段，系统以快于15 mmHg的速度增加袖带压力。同时，采用振荡法确定了SSP、SMP和SDP。这个程序确定了提取阶段的特征函数。系统增加袖带压力，直到超过收缩压，然后系统进入抽气阶段。抽气段由T2至T5段组成。

开始时，由于T2阶段距离特征段较远，利用命令信号的s型函数快速降低袖带压力。另一方面，T3和T4阶段包括所有特征点。因此，利用余弦函数来控制压力的变化。最后，T5阶段为抽气结束，利用s型功能释放袖带压力。对于增压测量模式，每次测量都在注气阶段完成。因此，在T1阶段获得测量结果，系统快速释放袖带压力，跳过T2至T5阶段。

3.主动血压测量方法的实施

袖带的压力由压力传感器测量。被测压力信号分为直接信号和交替信号。通过低通滤波器得到的直接信号代表袖带当前的压力。因此，直接信号不仅提供了BP的测量结果，还提供了控制器的反馈信号。交变信号经过带通滤波器得到。基于振动法，振动幅值是检测收缩压和舒张压的重要特征。当测量开始时，系统生成预定义的压力轨迹作为输入命令。控制器根据压力传感器的反馈信号，向直流电机发送PWM信号，改变单作用气缸的位置。袖带的压力随腔体体积的变化而变化。同时，获得了喷射空气阶段的特征BP段。 The characteristic BP segments adjust the pressure trajectory of air extraction stage to achieve efficient performances.

3．1.BP测量装置的设计

如图所示7，采用内径63毫米、冲程150毫米的单作用气缸。当气缸的活塞向与袖口相连的排气口移动时，腔内的空气体积被压缩。这个动作将腔室的空气注入袖带，增加压力。相反，当活塞离开排气口时，袖带的空气被抽出，压力降低。

单作用气缸使用预注入空气在容积可变室。闭环袖带压力控制是通过激活直流螺杆电机来实现的。与扰动式抽气机构相比，直流螺杆电机在袖带压力变化过程中注入空气相对稳定。此外，反馈压力传感器消除了空气泄漏的问题时，跟踪一个特定的袖带压力轨迹。当漏气量较大时，可检测螺杆电机位置和袖带压力反馈，手动注入如图所示的灯泡7(f)。

所设计装置的压力位图如图所示8．在图8当活塞位置为30mm时，袖带压力约为200mmhg，高于正常收缩压。因此，所选择的单作用气缸的体积适合本研究。此外，为了防止空气泄漏，特氟龙胶带还会贴在任何连接处，如管道和通风口。活塞与直线螺杆的滑块相连。直线螺杆由直流电机驱动。采用Faulhaber 2643系列直流电机，它能够提供24伏的28 mN-m扭矩。它通过同步轮和同步带将旋转运动传递给直线螺杆。采用同步轮和同步带作为传动机构。皮带和圆轮采用带齿结构，保证机械传动时不打滑。

３．２．压力信号的信号处理

本文提出的BP测量系统配备了霍尼韦尔SCC05DN压力传感器。感觉范围从0到250 mmHg，输出信号从25 mV到26 mV。被测压力信号包括直接信号和交替信号。为了获得信号的特定频率，设计了模拟信号处理电路。模拟信号处理流程图如图所示9．首先，使用仪表放大器，即前置放大器，将信号的增益设置为45。它具有高信噪比和高共模抑制比的优点。值得注意的是，所选的仪表放大器输出−5v到5v的信号，信号由模拟到数字转换器(ADC)接口读取。因此，放大器的参考端电压定义了零输出电压。实现的模拟电路如图所示10．RA0和RA1的可调电阻用于调节前置放大器的电压偏置和增益。表格1列出如图所示的模拟信号处理电路的电阻值和增益10和11．

为了获得直接信号，我们设计了一个40hz的二阶Sallen-Key低通滤波器来去除高频噪声，如图所示10．可调电阻RA2用于调节输出级放大器的增益。滤波后的信号进一步将信号的增益设为2。在检测到直接信号后，采用曲线拟合方法求解压力和ADC值的变换。使用商用压力计测量实际压力，并记录相应的ADC值。根据实验结果可以得到曲线拟合函数，如图所示12．

对于交替信号，设计了一个0.5 Hz ~ 40hz的带通滤波器，滤除不需要的信号，如图所示11．正常心跳频率为1hz ~ 1.7 Hz (60bpm ~ 100bpm)，环境噪声频率为60hz。因此，该带通滤波器由一个0.5 Hz的二阶Sallen-Key高通滤波器和一个40hz的二阶Sallen-Key低通滤波器组成。动脉信号由带通滤波器得到。输出信号的振幅大约在1 mV到20 mV之间。因此，输出级放大器将信号的增益设置为90，输出信号的范围从0伏到5伏。

3．3．主动BP测量控制器

采用8位AVR单片机作为主控制器。有15路10位A/D转换器和10路1 MHz PWM输出接口。主控制器对模拟电路处理后的测量压力信号进行处理。利用直接信号和交变信号作为反馈信号和振荡信号，提出了主动压力控制和BP测量的推导算法。控制器产生PWM(脉宽调制)信号来控制直流电机的速度和改变活塞的位置。然后，根据测量到的压力和需要的压力来调整袖带压力。值得一提的是，上述BP测量模式和算法在主控制器中实现，以达到实时控制的目的。

3．4．直流电机驱动模块的设计

主控制器产生PWM信号来控制直流电机。而主控制器产生的PWM信号的电压电平为5伏。此外，不足的电流不能驱动直流电机。因此，引入了L6201型直流电机驱动器，将电压级别转换为24伏。电机驱动器最大输出电流为1a，工作频率可达100khz。因此，所选电机驱动器的规格满足直流电机要求的工作频率20khz。由于电机产生的电磁干扰(EMI)会影响电路的性能，因此采用了光耦合器来防止主控制器受到干扰，如图所示13．

4.实验和结果

我们安排了几个实验来评估所提出的主动BP测量方法的性能。首先，观察PID控制算法中不同参数的系统响应。其次，验证了所期望压力轨迹的控制，以评价主控制的性能。第三，采用不同的测量模式对BP测量算法进行验证。最后，五位受试者对所提出的BP测量方法进行了评价，并对一种商用电子BP测量仪器进行了进一步评价以进行比较。

4．1.主动袖带压力控制实验

主动压力控制的框图如图所示14．为了评价控制器的性能，观察了不同控制参数下的阶跃响应。每个步骤的响应图如图所示15，16,17．

表格2列出每个控制参数的阶跃响应。从实验结果来看，是增加以缩短响应时间和我调整以消除稳态误差。PID参数决定了压力控制的性能，直接影响测量结果。从表2， PID控制器的参数为 ， , 响应时间短，稳态误差小。选择这些参数进行后续实验。

4．2．主动袖带压力控制的验证

本文提出的BP测量方法包括AIM和ADM两种测量模式。在本实验中，选择ADM模式来验证PID控制器在响应时间和压力反馈方面的性能。ADM模式包括测量中从T1到T5的所有压力波形所需的轨迹。因此，结果涵盖了五种测量模式的所有验证。如图所示18，蓝色曲线是期望的压力，红色曲线是测量的压力。控制功能根据不同的测量阶段而变化，如图黑线所示。由于响应时间的关系，期望的压力和被测压力不相等。响应时间约为0 ~ 1秒，误差范围为5 ~ 10 mmHg。

4．3．BP测量的验证

在上述ADM模式实验和验证的基础上，结合BP测量算法进一步验证了所提出的AIM和ADM测量模式。AIM模式实验如图所示19．在注气阶段获得BP测量结果，然后放气袖带。蓝色曲线表示测量的压力;红色曲线是振荡脉冲;识别的BP特征用红色圆圈表示收缩压、MBP和舒张压符号。为完整测量AIM模式实验设置图19，不到20秒就获得了收缩压。ADM模式实验如图所示20.．在本实验中，完成一次ADM模式测量需要34秒。然而，为了提高AIM模式的精度，线性轨迹可以作为一个较慢的压力增加曲线。同样地，为了减少ADM模式测量时间，也可以要求非线性轨迹。新设置将用于与英国石油公司的商业监测仪进行比较。

4．4.与商用电子BP装置比较

为了验证所提出的AIM和ADM模式的可行性和性能，我们使用一种商用电子BP仪(型号为Microlife BP A200)进行比较。

5名健康受试者被要求连续进行8次血压测量。每次实验记录收缩压、舒张压及测量时间。两次测量间隔一分钟，以避免失去动脉顺应性的问题。实验安排如图所示21．开始时，每个受试者用商用电子血压仪测量三次。然后，在接下来的两个测量中执行所建议的ADM模式。AIM模式提供了第6和第7次实验。最后，商用电子BP仪提供了最后一种测量方法。

表格3.总结了上述实验的测量结果。与商用仪器相比，商用仪器与拟ADM模式的平均差异为5 mmHg，商用仪器与拟AIM模式的平均差异为15 mmHg。此外，平均测量时间显著缩短。商用设备大约是38秒;ADM模式约为32秒;瞄准模式是25秒。以上健康受试者实验结果显示，与商业BP监测器相比，AIM减少了34.21%的测量时间，ADM减少了15.78%的测量时间。

另一方面，对同一健康受试者在同一时间测量的标准差也进行了评价，以检验精度的表现。在本实验设置下，对一名24岁的健康青年进行调查。使用相同的商业BP监测器与AIM和ADM模式进行比较。三种不同的方法被检验了11次以获得统计性能。结果如表所示4．值得注意的是，压力轨迹的时间历程与表中实验结果一致3.．显然，与商业BP监测器相比，ADM在测量中的表现更加一致(即，更少的标准偏差)。与商业BP监测器相比，AIM在标准偏差方面的表现略差。

需要注意的是，这个实验设置不是为了比较BP的精度，因为我们的研究是基于国产的电路和机器。电路和机械驱动设计没有通过认证。因此，偏见和干扰将是一个问题。因此，统计标准差评价将是一种检验非线性变压控制轨迹对提高BP特征区域分辨率的益处的方法。

综上所述，根据实验结果，本文提出的主动变容积腔方法的效益如下:(1)主动变体积室法可以产生固定的喷射空气，从而获得喷射阶段的BP特征，减少了测量时间。（2）主动变体积腔室法可以设计出充放气压力曲线，快速发现BP曲线的特性。（3）这种方法可用于自动血压测量的开发[19，20.］．（4）医疗机电一体化将带来新的医疗保健应用，考虑袖带压力传感器的生物医学信号处理技术以及运动激活的可变容积袖带腔的控制[21］．

5.结论与未来工作

提出了一种基于袖带压力主动控制的BP测量方法。它自动调整压力轨迹，以实现高效的测量性能。与传统的BP仪器相比，袖带膨胀和收缩的专用过程导致了更长的测量时间。一个驱动的单作用气缸通过改变活塞的位置提供袖口的目标压力。它显著地消除了气泵过程中的空气干扰。根据特征BP段自动生成轨迹函数，实现了测量时间和分辨率的兼顾。单作用气缸由直流电机和直线螺杆驱动。采用闭环压力控制方案实现主动压力控制。实验验证了系统的性能。健康受试者实验结果显示，与商业BP监测器相比，AIM和ADM分别减少了34.21%和15.78%的测量时间。 The standard deviation of measurements of the same healthy subject at the same time was also evaluated to examine the performance of precision. The ADM performed much consistently (i.e., less standard deviation) in the measurements when compared to a commercial BP monitor.

在未来的研究中，针对单作用气缸和袖带等系统的特性模型，对系统的控制参数进行了优化。从而进一步提高控制系统的稳定性和效率。同时，对真正的患者进行IRB应用，以检验临床可行性。另外，按照IEC EN 1060-4标准进行验证将是下一步的工作计划。

的利益冲突

作者声明没有利益冲突。

参考文献

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21. g·t·陈带主动袖带压力控制方案的嵌入式BP测量仪的研制[硕士论文]，国立台湾科技大学电气工程系，台北，台湾，2012。

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