研究文章

设计和交互控制的新的双边上肢康复设备

表2

模糊推理规则

纳米 NS 佐薇 PS PB

纳米 纳米 NS 佐薇 佐薇
纳米 纳米 NS NS 佐薇 佐薇
NS 纳米 NS NS 佐薇 PS PS
佐薇 纳米 纳米 NS 佐薇 PS
PS 纳米 NS 佐薇 PS PS PB
佐薇 佐薇 PS PS PB PB
PB 佐薇 佐薇 PS PB PB