医疗保健工程

医疗保健工程/2017年/文章/图7

研究文章

设计和交互控制的新的双边上肢康复设备

图7

预定义的训练BULReD轨迹。沿着轨迹训练1、2、3、4和5被指示为测试1,2,3,4,5,分别。

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