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高效积极的传感与分类进一步探索家庭动态监测机器人

表2

积累的差异(广告)的单位法向量角模板图像。

模板映像 模板映像
站() 站(侧) 坐(前) 坐(左) 坐(右) 弯曲(后) 弯曲(左) 弯曲(右) 躺(下降)

站() 0.0 20.5 17.6 42.3 41.6 25.9 63.4 62.6 52.4
站(侧) 20.5 0.0 29.6 45.2 37.9 23.8 55.9 56.0 58.8
坐(前) 17.6 29.6 0.0 44.9 36.7 29.4 65.6 65.4 53.1
坐(左) 42.3 45.2 44.9 0.0 66.5 39.8 61.0 60.5 57.4
坐(右) 41.6 37.9 36.7 66.5 0.0 36.3 64.5 62.8 61.7
弯曲(后) 25.9 23.8 29.4 39.8 36.3 0.0 45.0 43.0 51.9
弯曲(左) 63.4 55.9 65.6 61.0 64.5 45.0 0.0 50.7 65.4
弯曲(右) 62.6 56.0 65.4 60.5 62.8 43.0 50.7 0.0 70.9
躺(下降) 52.4 58.8 53.1 57.4 61.7 51.9 65.4 70.9 0.0