医疗保健工程
研究文章

获得自然Sit-to-Stand与仿生运动控制器驱动的膝关节假体

图4

比较典型的假体关节的轨迹与生物力学的轨迹1]:(a)角轨迹比较,与上面的生物力学轨迹实验轨迹;(b)转矩轨迹比较,生物力学轨道(57公斤人)实验轨迹。
(一)
(b)