MPC-Based反正切并联逆变器系统的下垂控制策略在一个坐落AC微型智能电网"

文摘

分布式代(DG)是一个即将到来的技术最近使用的许多电力公司在世界的各个角落。大部分的DG形成微型智能电网" (MG)为本地负载和可以连接到电网。启用此DG技术利用可再生能源(REs)环保;然而,这些REs是间歇性的性质,因此控制电力电子设备干扰他们连接到网格是另一个挑战。许多研究人员致力于逆变器的控制毫克。本研究阐述了逆变器的控制策略适应REs适当控制在一个坐落微型智能电网"使用的电压和频率。这项研究提出了一种混合动力控制策略的虚拟阻抗下垂控制用反正切函数和模型预测控制。广泛的模拟进行了验证该控制策略的有效性方面的快速瞬态响应和稳定的电压,频率,功率被中microsources坐落微型智能电网"。

1。介绍

分布式代(DG)被视为替代方案来对抗污染,近年来满足日益增长的电力需求(1]。网络的方法,将发电机和相关负载作为一个模块或“微型智能电网" "是一种更好的方式了解分布式发电发展的承诺(2]。减少传统的规模经济在中央发电设施让位于更低,更分散的一代。广泛的原动力技术,如内燃机(IC),燃气涡轮机,微型燃气轮机,光伏燃料电池,用于分布式发电和风力涡轮机。微型涡轮等新兴发展的大部分,光伏发电、燃料电池和风力能源的电网逆变器。这些新技术降低成本,理论上更便宜比传统系统(2]。

电力电子转换器是最关键项任何功率调节过程中使用微型智能电网"来满足各种来源/负载。因此,单个microsource或平行microsource优化他们的操作是非常重要的。许多控制技术提出了三相电压源逆变器(VSI) [3]。使用最广泛的下垂控制技术,赖账的控制、预测控制,级联线性控制(4- - - - - -6]。

预测控制和下垂控制占领已经建立了各种各样的控制来控制功率转换器。应对现有的挑战如非线性、反应迟缓,不平等的权力分享,和控制设计的复杂性,反正切函数droop-based模型预测控制技术用于这项研究控制电压,频率,权力分享的电压源逆变器在一个微型智能电网"。

一些研究人员从事下垂控制与模型预测控制(MPC)来控制微型智能电网"。Babqi和Etemadi7)使用货币政策委员会作为主要控制和传统的下垂控制二级控制;都被用来调节每个DG-based电压源的输出电压和频率在一个自治的微型智能电网"。有限的控制设置MPC已经被Dragicevic [8)是一个基于导数的精确跟踪控制方法参考共享总线电压调节电压,和一个简单的传统下垂控制器用于逆变器之间的权力分配。陈等人。9)提出了一个MPC-based权力分享控制策略和当前估计量在减少额外的电流传感器的电容;在这种方法中,传统的反向下垂控制器和虚拟电阻的概念被用来确保权力分享。

Bouzid et al。10)提出了新的稳定的电流分布控制方法应用于并行微型智能电网"逆变器系统,基于解耦三角饱和监管机构(DTS)。介绍最新的DTS控制,改进了能量分布与更多优秀的稳定和高效的能源效率水平。活跃和无功功率动态解耦的各种阻抗,同时这种方法,保证电压和频率稳定性;然而,这项技术利用二级基于比例积分(PI)控制回路电压和频率恢复运营的动态响应慢,增加控制策略设计的复杂性。新概念利用反正切函数的电力频率下垂概要介绍了(11,12]。使用这个反正切函数提高了小的稳定性两个逆变器的微型智能电网"信号,提供了一个自然频率极限,并灵活应用;然而,这方法讨论了可怜的电压调节。

et al。(13)提出了一种完全分布式分级管理的方法。它结合了二、三级监测到一个控制点。详细的开关的设计是用来代替标准版本平行vsi连接到网格;下垂控制方法和虚拟阻抗的电压、频率控制和充分的权力分享。然而,虚拟阻抗的引入可能导致系统中的电压降;因此,一个适当的选择必须考虑虚拟阻抗值。

有限的控制设置MPC (FCS-MPC)是基于一个完全不同的概念,而不是线性控制(14,15]。而不是为每个开发循环控制变量分别然后层叠在一起,FCS-MPC使用VSI数学模型来预测其未来行为,然后评估电源转换器的最佳切换状态由指定的目标函数。议会等。16)提出了一个标准FCS-MPC方案的三相逆变器输出LC滤波器。该方法实现了有效的电压控制与线性负载和非线性负载。

郑et al。17)建议硬件预算降低和系统效率提高减少现有MPC传感器。FCS-MPC提供鲁棒性的优点,杰出的瞬态特性,并结合非线性变量,约束和外部控制目标;这些已被证明是一个重要的候选人vsi监管(18,19]。工作MPC-dependent下垂控制的协调控制并联逆变器在一个微型智能电网"仍不成熟的作者的知识。很多可以增加这样的控制策略的执行功能在硬件简单化,健壮性和瞬态响应。使用控制方法依赖于货币政策委员会需要计算负担较重;因此,使用一个强大的处理器是必需的;这可能会导致一个不同的预算20.]。现代处理器的最新发展,这是可以管理的。

传统的下垂控制策略依赖于线性下垂函数有一个共同的缺点,相应的输出范围比例因子不影响系统动力学和稳定状态。因此,有可能系统频率可以在很大程度上偏离标称值相同,如果决定通过下垂控制(21]。

本研究引入了一个新的控制方法结合反正切虚拟阻抗下垂控制策略为初级电压和频率控制和权力分享问题,和FCS-MPC策略是用于跟踪参考电压。高级FCS-MPC技术控制电压和选择合适的控制行为实现下一阶段。通过分层线性调节,该方法可以实现类似的稳态效率,同时提高过渡响应。控制设计支出减少了关于当前级联线性控制系统不需要电压和电流环的控制策略。

这项研究的部分安排如下:AC微型智能电网"中定义的结构部分2。部分3VSI的现有的控制理论。部分4描述了该控制算法及其在vsi基于使用交流电(AC)微型智能电网"。中给出的结果和讨论部分5,最后一节6最后的结论。

2。系统的描述

图1显示一个VSI-based毫克。它由通过VSI DG单元是平行的连接。自从DGs通常连接到电力存储设备以确保稳定的电力供应,直流源被认为是逆变器的输入(22]。通过相同的交流负载共享总线称为共同耦合点。毫克可以与主电网或在自动模式下运行。

控制策略设计控制平行vsi更好保证MG的适当的控制。因此,MPC-based反正切下垂与虚拟阻抗控制器是用来保证电压和频率稳定;此外,microsources之间的权力被保证。这种混合控制策略的每个部分将提供足够的能源管理和MG操作。因此,它包括虚拟阻抗平衡线路阻抗。反正切下垂控制方法应用于该控制技术消除了下垂的斜率常数频率和替换一个算法基于反正切函数。利用arctan-based权力配置文件时,微型智能电网"工作频率仍在预设范围内(11,12]。因其卓越的瞬态性能,FCS-MPC策略是用于提高跟踪性能和减少复杂性相比,传统的线性控制方法(级联9]。

3所示。VSI的现有的控制理论

3.1。反正切下垂控制

下垂的功能可能是线性的或非线性的。在任何线性下垂函数情况下,下垂的功能模块可以显式地代替单位收益。由此产生的性能范围比例因子对系统没有影响动态和稳态线性下垂的功能。线性下垂的输出范围在于范围负无穷到正无穷。因此,任何干扰系统中可能导致大频率偏离标称值如果由相同的下垂控制方法。arctan-based下垂控制机制介绍防止这个特定的问题。频率下垂反正切函数,频率方差谱可能控制在预设值。频率方差谱可以进一步扩展或最小化通过指定输出比例因子,而电压下垂特性总是被认为是线性的(21]。比较反正切和固定梯度下垂控制策略如图2。李和花王24)强调,传统方法提高并行vsi连接之间的适当的权力分享是提升下垂明显梯度。反正切函数的引入的下垂控制方法提高了切向梯度的定位点;因此,可以获得更快的响应(11]。反正切函数允许通过电压和频率控制的变化梯度和凹度(10]。反正切的推定下垂在频率限制会较慢的反应是缺点的反正切droop-based控制方法。然而,随着高层控制通常用于动态地改变电力操作点,频率约束的慢反应不是很大的争论点。它可以是有利的,因为它减少了权力的限制(11]。

帕特尔et al。25)强调了传统下垂控制方法的缺点。更新虚拟下垂控制方法利用反正切特性频率控制实现减少阻抗失配的影响,以及响应时间已得到改进。

图3给出了控制策略开发的(25]。

在图3,和对逆变器输出电压和输出电流。代表了低通滤波器截止频率,和下垂系数,是活跃的输出功率,无功输出功率,力量,积极参考表示被动的参考力量,和分别表示参考频率和电压。

虚拟阻抗引起的电压降”而不影响物理交换活动/无功功率的损失。该方法提高了系统的稳定性和减少环状电流microsources [26]。这种方法的实现以下方程所示。 在哪里表示提供的参考电压下垂方法,和就是虚拟输出阻抗。

Guerero et al。27]表明虚拟阻抗的计算和设计。在[10),反正切下垂控制算法被用来克服传统下垂控制的局限性,这总是使用恒定频率控制在预定的范围内频率下垂。控制方法显示更好的控制电压和频率在毫克。它展示了更好的控制权力配置文件的凹度和梯度比传统电力频率下垂凹度与零的常数。arctan-based算法单调上升的幅度预设边界。方法被选中,是因为它显示需要低复杂度和较低的计算时间。凹度控制(10),范围由参数 ,例如,罗et al。11)使用等于1,使频率范围内保持的区间范围 。一般来说,频率的范围各不相同 。

3.2。有限的控制设定模型预测控制(FSC-MPC)控制方法

FCS-MPC方法取决于一个数学系统模型来评估控制措施对系统响应的影响。因此,行动将实现一个特定的目标函数最小化,顺序和重复的过程。需要适当的转换器和滤波器模型实现VSI的好控制效率在使用这种技术。VSI的三相图所示4经常用于AC微型电网变换器拓扑。可以看出,逆变器的输出连接到一个LC滤波器,谐波最小化切换。

逆变器的输出电压经过过滤器之前,这里是 ,使用下面的公式计算: 在哪里表示直流电(DC),表示逆变器的输出电压。

通过列举所有潜在的控制行为,FCS-MPC预计未来状态组件的行为。因此,需要系统的动态模型。使用基尔霍夫定律,我们可以模拟LC滤波器如下(28]:

而 方程(2)是用于计算 ;然而,测量变量和 。

根据采样时间(T_年代)方法,VSC离散时间模型可以得到方程(5)如下:

而

电容器的电压是由预测

目标函数可以在传统的预测使用α-β转变为电压调节 在哪里 和 代表一步预测的实部和虚部的电容电压,分别。和代表的实部和虚部参考电压,分别。方程(8)显示之间的误差最小化是如何获得的参考电压和电容器的预测。

3.3。权力分享VSIs-Based微型电网的状况

vsi之间的适当的权力分享当任何两个DGs的关系获得的权力和阻抗方程(9)是实现。 方程(9)帮助我们写 在哪里 。 表示视在功率;和代表不同的电压源逆变器的输出阻抗线。

换句话说,这通常是满意的时候 分别是活跃的和无功功率下垂系数。 是主动和被动的权力由microsources活跃和无功功率与幂率和分享下垂系数。

方程(11)是不满意当使用传统的下垂控制如果逆变器的输出阻抗是不一样的;因此,引入虚拟阻抗是必需的,所以权力分享比例保证(29日]。

4所示。提出了控制算法

所提出的控制算法采用反正切下垂控制虚拟阻抗的策略和FCS-MPC获得两种控制策略的优点。反正切下垂控制已经证明的能力监控权力配置文件的凹度和梯度比传统电力频率下垂与一个常数凹度为零。因为它是使用一个虚拟阻抗控制回路,它增加了监测的另一个优点不同microsources干扰的输出功率逆变器不同的输出阻抗。然而,硬件简化FCS-MPC控制策略提供了一个的好处这是取代了电压和电流的内部循环的级联传统下垂控制,鲁棒性比传统下垂控制,并跟踪参考电压。图5说明了所提出的控制方法是毫克VSI和一个简单的负载。

在图5,标称频率,是额定电压,是参考有功功率,无功功率的参考,是电感电流滤波器, 是输出电压,输出电流,与虚拟阻抗输出参考电压下垂,然后呢表示电压下垂。

数据6- - - - - -8显示,反正切下垂控制,虚拟阻抗控制,分别和FSC-MPC控制策略图。

的 反正切下垂现在可以表示为一个非线性函数:

或者,它也可以表示为 而 下垂表示为一个线性函数如下: 在哪里是常数控制范围;在我们的研究中,是选择1控制频率的范围在50 Hz±1%,是电压控制的下垂系数,是一个常数控制度。

的参考电压

虚拟阻抗是由 在哪里是一个虚拟的电感, 代表了低通滤波器代表了虚拟电阻。

使用FSC-MPC一步预测电压是描绘在图8后,输入输出参考电压引入虚拟阻抗回路,测量滤波器电流,测量电容滤波器电压。

5。结果与讨论

所有的模拟执行了使用Matlab / Simulink软件,和提出的控制策略测试毫克,这是由两个microsources和线性负载(RL),如图9。

在这项研究中,分析包括稳态和负载瞬态;场景如下:(一)两个vsi相同的功率输出和相同的输出阻抗(b)两个逆变器不同的功率输出和输出阻抗

两个线性负载(RL)被认为是研究;系统参数表表示1。

在正常运行模式下,所有的并联逆变器和负载1总是连接到PCC。在时间0.3秒,负载2连接到PCC。系统介绍了故障时间0.5 - -0.501年代。这些场景如表所示2。

5.1。两个vsi相同的功率输出和相同的输出阻抗

逆变器的主动和被动的能力应该DG1: DG2 = 1: 1比例根据其下垂系数,结果表明,t= 0.3秒,系统在稳态操作,在此期间,电压下降由于负载的崛起,但所有逆变器的电压保持不变。他们的变化范围内推荐的EN 50160和IEEE1547低压网络;图10说明了两个vsi的变化;观察到,电压降低了从380.8到380.2 V。的频率,控制器按预期行为,同时保持vsi的频率变化保持在设定范围内,而频率降低了从50 Hz期间49.75赫兹0 - 0.3秒;这可以观察到在图11。vsi也发表了积极和无功功率公平正如预期的那样,和这项研究的结果发表在数字12- - - - - -13。研究结果表明,逆变器容量比例P1:P2 = 3 kW: 3 kW =米₂:米₁= 1:1问1:问2 = 750 VAr: 750 VAr =n₂:n₁= 1:1,实现权力分享的条件。

在t= 0.3 s,介绍了负载阶跃变化,和0.3 - -0.5期间,系统保持稳定,而应对负载补充道。vsi的电压和频率是减少从380.2 V到380 V,从49.75 Hz 49.70赫兹,分别;这可以从数据10- - - - - -11。正确执行的权力分享也是在此期间,比在哪里P1:P2 = 6千瓦:6千瓦=米₂:米₁= 1:1问1:问2 = 1500 VAr: 1500 VAr =n₂:n₁= 1:1如图12- - - - - -13。

在0.5 - -0.501 s,介绍了故障发生后的检查提出的控制器的有效性在瞬态操作。数据显示10- - - - - -13,系统故障被清除后保持稳定;在故障期间,有一个有功功率和无功功率过度需求的减少。

在0.501 - -0.8 s,电压和频率保持稳定和一样在前面的场景。权力分享,vsi继续分享权力如预期的那样,比P1:P2 = 6千瓦:6千瓦=问1:问2 = 1500 VAr: 1500 VAr =米₂:米₁=n₂:n₁= 1:1、数据描述12- - - - - -13。

在所有情况下,电压和频率的变化保持在预设范围内的值380 V±5%和50 Hz±1%,分别;此外,电压和频率的变化都是保存在IEEE 1547标准推荐的范围。已经注意到,没有电压和频率逆变器之间的偏差;因此,逆变器之间的比例权力分享是有保证的。

5.2。两个逆变器不同的功率输出和输出阻抗

提出的策略也被测试的并联逆变器不同的权力和阻抗输出为其有效性研究。被认为是表给出的参数3。

操作模式是相同的在前面的情况下;然而,完美的权力分享比例P1:P2 =米₂:米₁= 2:3和问1:问2 =n₂:n₁= 1:1。

提出的控制器逆变器并联连接与两个线性负载测试(RL)。突出显示在数据14- - - - - -15提出控制策略显示,控制电压和频率的能力即使在负载阶跃变化和错误条件。电压下降期间0 - 3 DGs的年代。这是稳定在V1 =V2 = 380.2 V基于下垂特性的电压;vsi提供一个永久的负载时,逆变器的频率从50 Hz下降到49.75赫兹。从t2 = 0.3 - -0.5 s、负载连接和电压再次下降V1 =V2 = 379.8 V,和频率f1 =f2 = 49.70赫兹。

介绍了三相故障从时间0.5秒到0.501秒;在此期间,有一个减少有功功率和无功功率需求过度;然而,电压和频率变化范围是379.5 - -380.9 V和49.70 - -49.73赫兹,分别。从0.501到0.8,系统保持稳定,保持在相同的条件下与前面的场景。电压和频率保持在允许范围内变化的整个操作,如图14- - - - - -15。它已经注意到该控制器继续使逆变器之间的电压和频率偏差最小化。

权力分享的并联逆变器检查常见的负载P_负载= 6000 W和问_负载= 1500 VAR,t= 0.3秒,突然的局部载荷值P_负载= 6000 W和问_负载= 1500 VAR。两个不同的线路阻抗被认为在这项研究中。MPC-based的反正切下垂控制显示其能力来降低线路阻抗的影响差异的并联逆变器,确保逆变器之间的权力分配。虚拟电感阻抗被用来减少逆变器之间的线路阻抗不匹配,提高功率解耦,实现负载的平均分配。从时间0 - 0.3年代,P1 = 2500 W,P2 = 3800 W,问1 = 748千乏,问2 = 752千乏,当负载变化t2 = 0.3 - -0.5,负载连接到系统,和权力共享如下:P1 = 4800 W,P2 = 7200 W问1 = 1500 VAr,问2 = 1500 VAR;相同的结果持有错误后被清除;权力分享结果以数据突出显示16- - - - - -17。结果显示,所有的权力分享比例情况如下:P1:P2 =米₂:米₁= 2:3和问1:问2 =米₂:米₁=n₂:n₁= 1:1,在条件良好的权力分享在这个研究。

调查结果显示1.23%的电压近似评价研究体系,即低于推荐的EN 61000-2-2和IEC62040-3低压网络;图18显示电压近似评估。官在电压控制策略设计显示了它的优越性与其他控制器相比,减少了表4。

6。结论

本研究提出了一种混合控制方法称为MPC-based反正切下垂控制来控制并联逆变器在一个坐落微型智能电网"。电压和频率是充分监控。所提出的控制策略一直在测试一个毫克vsi相同的评级和相同的输出阻抗和vsi不同功率等级和不同的输出阻抗。该控制策略证明了有前景的结果在控制根据EN 50160毫克频率和电压和IEEE 1547 - 2018。它还显示能力控制vsi公平分享权力在一个微型智能电网"。各种仿真结果表明该控制方法是可行的和有效的。

数据可用性

使用的数据来支持本研究的结果包括在本文中。

的利益冲突

作者宣称没有利益冲突。

确认

这项研究得到了潘非洲大学研究所基础科学,技术和创新,研究生的研究经费。

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