自走式全混合比例混合器加载混合特性的有限元模拟及性能试验

接触力模型:F _n为法向力，F _t为切向力，k _n和k _t为法向刚度和切向刚度，C _n和C _t法向和切向阻尼系数是多少μ为摩擦系数。