概念证明的IoT-Based公共车辆跟踪系统,使用罗拉(远程)和智能交通系统(ITS)服务

文摘

在城市系统试图解决流动性问题,高水平的交通事故和交通堵塞等,全球已经开发出来。智能交通系统(ITS)服务集中在城市公共交通是一个选项有助于解决这些问题。拉丁美洲一些中间城市环境开发了其中的一些服务,主要是基于公共交通车辆的跟踪系统。这种跟踪系统的报道有很大的限制,可用性和运营成本。此外,他们通常是孤立的移动解决方案,不能轻易与其他移动服务集成在城市因为他们不是基于它的架构。为了提高公共交通系统在城市中间,我们提出IoT-based公共车辆跟踪系统的发展,使用罗拉(远程)及其服务。在这个研究中,我们开发了该系统的概念。我们设计并执行一些实验,以调整参数罗拉技术和测试其操作。本文提供的方法我们跟着发展概念模型,实验的描述,他们的结果。结果导致认为罗拉IoT-based系统技术和充足等移动服务的实现我们提出的,一次重要的技术限制相关主要视线(LoS)。 Key aspects for implementation were also identified for deploying the service (as a prototype) in the city of波帕。

1。介绍

交通事故是全世界死亡的主要原因之一(1]。哥伦比亚有很高比例的死亡(27 - 28%),由于近年来交通事故2]。这个问题是严重的在哥伦比亚城市(例如,中间内瓦,佩雷拉,和波帕),占死亡人数的36%。此外,城市在拉丁美洲的上下文中有非凡的关于交通拥堵的问题。这是证明在TomTom交通指数等指标(3]。

在哥伦比亚,25%的乘客在交通事故中受伤的乘客的公共交通工具4]。这些数据是相当令人担忧,如果我们认为公共汽车在哥伦比亚的比例。类似的情况下已确定在其他拉美国家如秘鲁,智利,墨西哥,厄瓜多尔5- - - - - -8]。最常见的公共交通车辆中间哥伦比亚和其他发展中国家的城市公共汽车和面包车,容量从12到20名乘客(9]。这些车辆与其他车辆共用道路,增加交通事故的风险。因此,重要的是要建立改进行动控制中间城市公共交通工具没有公交专用车道。目的是减少由于交通事故死亡率,减轻交通拥堵在这些城市作出贡献。

各种各样的(智能交通系统)服务寻求改善公共交通服务条件全球部署。绝大多数的这些系统使用公共交通车辆跟踪系统。然而,很少有情况下,部署的服务使用一个专门为城市定义其架构。因此,集成移动服务的城市是相当困难的。此外,只有几个最近的情况下使用改进的通信技术,因为绝大多数基于移动电话的使用技术,覆盖的主要缺陷,可用性和操作成本。

最为突出的一些工作中确定我们下面是文献综述。在作品如Bojan et al。10),Zambada et al。11),Mukheja et al。12],和火矮人Elshafee [13),其系统开发跟踪车辆使用蜂窝通信技术GSM、GPRS等,有很大的技术限制和高运营成本。此外,这些建议不使用其架构为基础。其他如田中et al。14),Boshita et al。15],Hattarge et al。16]介绍罗拉的使用技术和/或其LoRaWAN(远程广域网)通信协议,跟踪车辆;然而,这样的建议并非基于其架构,他们不是集中在拉丁美洲的中等城市的背景下,获得的结果与罗拉技术的使用没有提出足够的细节。

考虑上述问题,我们的建议是基于其架构和物联网等技术(物联网)和罗拉(长期)。此外,我们的建议系统开发细节,到达一个概念模型,通过一些实验验证其操作。我们的研究是进行以下四个阶段:提出的设计服务,发展概念模型,执行的实验和分析的结果。提出的服务设计总结了,因为它是在一篇文章中详细描述的作者(17]。

系统主要组件的发展视为关键,与车辆之间的通信和信息管理中心和展示给用户的系统。车辆之间的通信和管理中心需要通过网关发送信息。这种网关接收车辆信息使用罗拉技术和传输到管理中心使用互联网。罗拉的使用技术的理想参数没有明确提出流动服务,所以有必要开发实验系统的开发,然后验证其操作。考虑到上下文,预算限制也考虑开发系统,通过使用廉价的硬件和免费软件工具。执行实验允许我们确定等方面的操作范围的罗拉传动,比例的收到数据包,每分钟的消息数量。确定的消息数量考虑消息的大小和车辆的最大数量,可以从每个网关管理。最后,分析结果显示重要的限制,必须考虑在系统开发中,主要和罗拉相关操作。

本文的其余部分组织如下:在材料和方法部分,执行实验,结果与讨论、结论和未来的工作。

2。材料和方法

研究进行了四个阶段:提出的设计服务,发展一个概念模型,执行的实验和分析结果。这四个阶段详细介绍如下。

2.1。提出的设计服务

作者之前的工作特性IoT-based公共车辆跟踪系统的设计,使用罗拉技术及其体系结构(17]。这个设计是由下面五个步骤。

在第一步中,我们定义一个合适的架构对于中等城市在拉丁美洲的上下文。其架构视为适当的是基于美国其架构称为ARC-IT [18]。

在第二步中,我们创建了详细的服务图使用定义其架构和服务描述图ARC-IT所用,服务PT01和PT08 (PT01运输车辆跟踪和PT08 ARC-IT过境旅客信息)。详细的服务图呈现在图1。这图显示了物理对象参与服务提供,演员(旅行和系统操作员),和演员和对象之间的消息交换的信息,和物理对象之间。

在第三步中,我们选择合适的通信技术将交通管理中心和OBE(车载设备)运输车辆,这被认为是至关重要的。网关之间的通信和云计算(交通管理中心将)使用互联网。我们评估LPWA(低功率WAN)技术,如罗拉、Sigfox, NB-IoT(窄带物联网),和V2X技术(汽车)技术,如DSRC专用短程通信和C-V2X(细胞V2X)。涉及几个参数的技术分析后,我们认为罗拉PTVTS作为一个适当的技术。

在第四步中,我们创建了网络图,其余技术系统的组件。网络图呈现在图2。设备(ob和旅行者支持设备)、沟通(罗拉、无线和互联网)和应用程序(web应用程序和软件在云中心子系统)层在图中明确确定。这些层中常用的物联网服务架构,使一个“IoT-based设计服务。“我们认为中间站与罗拉网关需要在大街上车辆使用;这样的网关可以位于一些公交车站。这些中间站是必要的收集运输车辆OBE的信息。

最后,在第五步,我们执行一个分析所需的服务特征的城市波帕(哥伦比亚中间城市),通过定义所需的中间站的数量,数量的组件,建议参考必要的元素,实现预算,预算和年度维护和支持。

2.2。一个概念模型的发展

系统的开发主要关注组件视为关键,车辆之间的通信(运输车辆OBE)和云中的服务器交通管理中心组件),经过罗拉网关设备。这些组件是优先考虑,因为他们是负责获取现场信息,并将其发送给服务器在云里。的个人信息设备是包含在组件的开发,主要是通过一个适当的界面展示给用户的系统信息,如一个web页面。图3介绍了网络图的概念模型。

设计的额外组件服务(交通信息中心、交通管理中心,旅客支持设备)没有为这个版本的系统开发首先评估结果,因为它是明智的关键部件,来评估我们的建议的可行性。

系统的开发,我们第一次购买中的元素OBE和公交车站。由于项目预算限制,只有两个单片机卡片和网关设备购买。所选单片机的卡片是HiLetgo ESP32罗拉0.96英寸OLED显示器,由Heltec(见图4)。选中的GPS Ublox Neo 6米。对于网关,我们有机会审查两个引用,RAKWireless RAK831LoRa / LoRaWAN和LG01 Dragino网关。与两个网关执行一些测试后,我们认为Dragino网关LG01作为最好的选择(见图5),因为这个引用不需要额外的卡片(如覆盆子π)经营。此外,Dragino网关很容易通过Arduino IDE可编程,这是不可能与其他网关。

一旦我们选择和获得的元素,我们进行了一些实验前最后的发展(见执行实验部分)。最后,我们开发了单片机软件需要发送信息收集的卡片(每辆车的主要OBE组件)网关,通过罗拉消息。对于这种情况是车辆位置信息(经度和纬度),速度,高度,从GPS设备。我们还开发了软件接收罗拉ob发送的消息和传输的信息通过互联网云中的服务器。两个模块都使用Arduino开发IDE(集成开发环境)的工具。网上的源代码模块(请参阅数据可用性部分)。

为了将信息从OBE设备发送到网关,我们评估的可能性(通过测试)建立LoRaWAN或者只是发送故障信息。LoRaWAN规范是一个低功率,广阔的区域内(LPWA)网络协议设计无线连接蓄电池驱动的“东西”,互联网在地区、国家或全球网络(19]。LoRaWAN star-of-stars拓扑架构部署,网关和终端设备之间传递消息和一个中央网络服务器。网关是通过标准的IP连接和连接到网络服务器作为一个透明的桥,简单地将射频数据包转换为IP数据包,反之亦然(19]。我们使用了TTN平台(网络)的东西与LoRaWAN执行测试。的网络(TTN)使低功耗设备使用远程网关连接到一个开源的、分散的网络与应用程序交换数据。连接的设备可以由OTAA TTN(无线激活)模式或ABP个性化(激活)模式。OTAA是首选和最安全的方式与TTN [20.]。在OTAA,当设备加入网络,动态DevAddr(设备地址)分配和加密密钥协商与设备。ABP模式时使用的是加密DevAddr和设备所需的加密密钥(20.]。我们在OTAA LoRaWAN使用模式,但设备的连接时间太长,而罗拉消息的发送时间没有LoRaWAN协议。这可能是由于LoRaWAN协议的一些特殊性,或处理做的测试。我们回顾了文献在这方面(21- - - - - -23试图找到一个解决方案和运行一些测试相关数据速率和访问渠道(详细实验2)。最后,我们实现了LoRaWAN连接在一个可接受的时间几秒钟;然而,连接通过罗拉消息被证明是更快。因此,考虑车辆连接到多个网关沿着自己的路线,我们决定发送罗拉消息作为最好的选择,没有建立LoRaWAN。

罗拉消息的发送和接收需要一些特殊的参数,如频率、传播因子(SF)和带宽(BW)。对于频率,我们在902 - 928 MHz范围内的工作,在美国(美国)使用,选择915 MHz的通道发送/接收数据。按照罗拉v1.1联盟区域参数文档。(24),这将是哥伦比亚的频率范围分配这项技术。文献综述(25- - - - - -28科幻和BW)罗拉推荐一些值;然而,我们执行一些测试修改这些值(实验2,执行实验部分),优化的目标范围内,消息大小,发送消息的频率。我们认为适当的值是7的科幻小说(可以设置1 - 12)和125 KHz BW(可125 KHz, 250 KHz,或500 KHz)。另一个重要的参数同步字,发送方和接收方必须相同。

除了软件OBE和网关,我们编写了一个程序在云服务器,用于接收消息的网关和存储他们事件处理数据库(图3)。我们使用XAMPP平台([29日)),它有一个web服务器(Apache),编程工具(PHP),数据库引擎(MariaDB)和数据库管理员(phpMyAdmin)。我们使用RESTful罗拉网关之间的通信和操作交通管理中心在云端。这些操作使用POST HTTP方法在罗拉网关软件发送信息的车辆和GET HTTP方法云中的服务器程序来捕获数据并记录在数据库中。这个程序的源代码链接也包括在数据可用性本文的部分。

最后,我们使用XAMPP开发一个web应用程序,对两种类型的用户识别系统(操作符和旅行者),以便他们能想象公共交通车辆在地图上的位置。图6显示的是用户登录界面。图7显示查询的运营商的用户界面,任何车辆的位置在一天的任何时间和日期。研究的结果发表在一个表也在地图上,使用Google api。最终用户也可以看到车辆的最新位置,但查询限于当前日期/时间和一定数量的最后位置。

2.3。执行实验

我们三个实验来测试执行的操作组件及其集成。另外两个实验也设计和评估系统操作执行。

第一个实验中,进行了系统的开发过程中,两个单片机之间建立点对点连接卡发送一个测试罗拉消息。其中一个卡是一样发送者和其他编程的接收器。每3秒几个测试消息被发送卡配置为发送者,希望收到所有卡片上的信息配置为接收方没有任何问题。查看发送和接收的消息,我们使用了连续监测Arduino的IDE。图8提出了实验1的体系结构。

在第二个实验中,我们使用相同的配置最初的实验,但卡作为罗拉接收器也配置为一个WiFi连接端(使用WiFi的内部模块ESP32卡),以接收到的信息传递给web服务器位于一个计算机在同一无线网络(使用XAMPP和程序命名事件处理)。的事件处理模块接收并存储在本地数据库的消息。在这个实验中,我们旨在确定适当的科幻和BW参数,通过改变他们和验证的情况下一个信号接收器获得了更大的权力,使用参数接收信号强度指示(RSSI),以dBm。一些测试消息也从卡配置为发送者发送每3秒。我们使用了连续监测Arduino IDE工具来可视化发送和接收消息。我们使用XAMPP的phpMyAdmin工具可视化数据记录在数据库中。图9为实验提供了一个架构2。

在第三个实验中,Dragino网关被配置为接收测试罗拉消息两个单片机的卡片,都配置为发送者。Dragino网关也被配置为将信息发送到web服务器使用在前面的实验。在这个实验中,测试是确定一个适当的消息大小,能够送他们几秒钟的区别和接收消息的网关的两张牌。这是由于这样的事实:移动服务与跟踪需要发送消息高频率(例如,每分钟10次),以便实时位置可以确定或尽可能接近。

在这个实验中(第三),我们进行测试与LoRaWAN OTAA模式,显示设备花了太多的时间在网络上注册。这种长连接延迟的原因研究[21- - - - - -23]。我们发现一个LoRaWAN运行在几个频率通道是由网关配置决定的。分配渠道的数量取决于区域限制和网络选项(21]。我们还发现,数据速率参数定义的科幻和带宽是LoRaWAN相关配置。一些测试与这些提到的相关方面(访问通道和数据速率)进行,最初修改渠道和维护数据的访问速度,然后改善在这一点上,确定理想的通道,数据被修改,确定最好的渠道,这可以减少设备到网络的连接时间几秒钟。然而,连接时间通过罗拉消息,没有建立LoRaWAN,更快更有效。此外,该类型的服务实现要求的设备(位于车辆)连接到多个网关沿着路线,所以我们认为发送罗拉消息是理想,不使用LoRaWAN配置。图10介绍了结构实验3。

第四个实验被执行死刑,已经开发的系统。单片机卡程序的最新版本的软件,其中包括正确的全球定位系统(GPS)配置,适当的消息的大小,罗拉参数(科幻、BW和同步词)。软件配置为只发送信息没有得到承认,为了能够更频繁地发送消息。Dragino网关软件也配置了最新版本的软件,包括罗拉参数,通过无线网络连接,将数据发送到云中的服务器。网关位于一栋4层的露台Cauca大学和OBE设备位于大学体育中心,也就是前面提到的建筑,大约400米。收集的信息的每一个微控制器卡发送大约每5秒;我们将收到所有发送消息Dragino网关。图11提出了实验4的体系结构。

最后,在第五和最后一个实验中,我们使用相同的第四次实验的设置,但是两个OBE设备位于车辆,和每辆车做了一个不同的路线通过附近的街道建筑网关位于的地方。每辆车的路线是大约2公里。消息和发送频率的大小是一样的在前面的实验。实验5架构类似于图11,但OBE设备位于车辆。

3所示。结果与讨论

我们提出三个实验的结果在系统部署和执行两个实验已经部署的系统执行。

在第一个实验中,两个罗拉模块的通信(终端设备)进行了测试在不同的距离(从3 - 200米),与第一个模块作为发送者和其他接收器。我们验证正确的发送和接收的数据。

第一个实验的结果是成功的。发送数据包接收的100%,即使有一些小障碍(墙壁和窗户)在洛杉矶。障碍在洛杉矶的数量增加时,没有收到消息。我们增加了发送消息的频率来确定这影响他们正确的接待;然而,甚至都不会丢失数据包发送消息每3秒,速度远高于所需的速度部署服务。

在第二个实验中,我们测试了相同的两个罗拉模块配置实验1。此外,接收方罗拉模块也被配置为一个网关发送数据到本地服务器。

第二个实验的结果是成功的。100%的消息被收到,只要在洛杉矶没有明显障碍。我们进行测试距离可达400米,每隔3秒发送消息。在这个实验中,我们测量了RSSI参数,来确定接收机的信号水平的不同模块之间的距离和增加障碍。我们只不同距离时,不同程度的RSSI的消息并不可观。当我们增加了许多障碍和距离,RSSI水平明显下降的情况下,消息接收;在某些情况下(有大量的障碍),没有收到消息。此外,在这个实验中,保持一个固定的距离和不同数量的障碍,我们修改了科幻和BW参数来确定哪个组合将产生一个更好的RSSI。我们确定的理想值是7科幻和BW 125千赫。

在第三个实验中,我们测试了两个罗拉模块作为发送方和Dragino设备作为接收器和网关。在发送的数据在第三个实验中,我们发现,虽然洛存在和终端设备之间的网关,有些发送数据包没有收到或收到了意想不到的字符数据的中间。当这发生,Dragino网关停止接收数据(特别是从设备收到错误的数据)几秒钟,然后两个设备的网关恢复正常接收数据。测试中,大约2%的从每个卡作为发送方发送的数据包没有收到。我们确定信号接收问题是由于两个信号之间的干扰到达网关;然而,考虑到数据包发送的频率(1时间每3秒),这个问题并不代表的一个主要的不便跟踪实时公共交通工具。然而,未来工作建议,执行一些测试更多的终端设备,来验证如果没有收到数据包的百分比增加或维护。如果2%的维护或不增加太多,检测到干扰将是可控的。

第四实验,以类似的方式配置的组件是第三个实验,但是真正使用GPS-generated数据,云服务器进行数据收集。实验4显示一些包丢失的终端设备,大约2%,类似实验的结果3。尽管我们试图减少包发送频率,包丢失没有影响。为了避免插入错误的数据在数据库中,当包到达与意想不到的人物,我们做了一个验证的事件处理程序,使我们能够识别的格式错误。包有错误没有记录在数据库中。在这个实验中,我们没有发现洛问题。

最后,在第五个实验中,组件的配置是一样的前面的实验,但由于移动终端设备。最初,实验不成功;大部分(大于60%)的发送消息是没有收到。最初认为最可能的原因是大量的障碍在洛杉矶。尽管Dragino网关位于一幢高楼的屋顶(约25米),它是不可能获得洛杉矶与大多数的路线,和障碍是相当大的(主要是,其他建筑)。提高的百分比收到消息,我们研究一些其他可能的原因和解决方案21- - - - - -23]。我们发现丢失的数据包的高百分比的主要原因是由于大量的障碍在洛杉矶和传播因素使用,因为7低范围的价值。根据(22),增加了科幻参数(8 - 12)之间的一个值也增加的范围可以达到但降低数据率和增加了ToA(时间在空气中,时间自数据包发送,直到它到达目的地)。在我们的实验中,和一般公共车辆跟踪、高数据率不是必需的,而一个好的信号范围优先。

修改相关的罗拉参数一个可能的方法是通过一个自适应数据速率(ADR)算法(23),哪些特性使用不同的传输参数自动学习方法。然而,考虑到低数量的设备在我们的实验和低数量的参数修改,我们认为这种方法在我们的案例中是没有必要的。

考虑到我们的发现,我们重新实验5和测量了新结果。我们决定从8到12手动修改科幻参数,使测量数据丢失的数据包的每个值,保持BW参数固定在125千赫。在执行测试时用SF值大于7,直到达到一个值12,最好的结果的科幻10,实现减少丢包的比例从60%提高到28%,与最后一个数据速率每分钟10的消息。此外,重要的是要提到最多的丢失的数据包是网站与大量的障碍在洛杉矶。

最显著的实验结果如下:(我)洛杉矶之间的网关和终端设备在我们的系统非常相关的,因为是建立通信的许多可能的障碍相对较低。(2)消息的大小的变化(10到35个字符)没有相关改善通信条件,考虑到我们只有两个设备与网关通信,发送一个消息至少每三秒。然而,根据综述文献,当设备的数量与网关通信高,有一定的消息大小可能影响最大可能消息的频率。(3)的带宽和传播的因素参数推荐在美国使用的频率范围(902 - 928 MHz,同样对哥伦比亚)是125千赫带宽和传播因素的7。然而,我们核实,如果一个高数据率不是必需的,可以使用传播因素大于7(8至12),减少丢失的数据包的数量。(iv)当我们测试了两个设备罗拉将消息发送给网关,大约2%的总发送的数据包被丢失。我们认为这样的包丢失可能是由于两个信号之间的干扰;然而,由于发送消息的频率相对较高,这损失不会很大跟踪公共汽车。(v)虽然失去了数据包的数量在最后一个实验(行驶车辆使用)是相对较高(28%),我们发现丢失的数据包发生主要领域在洛杉矶有太多障碍。这需要定位的重要性网关在高的地方足以避免尽可能多的障碍在洛杉矶。

4所示。结论和未来的工作

拟议的公共交通车辆跟踪系统通过一个IoT-based系统,罗拉技术,及其在一个中间服务适用于实现城市,如果罗拉的一些重要的技术方面的操作。这些技术方面的实验进行这项工作。

最相关的技术方面的罗拉操作需要考虑一个适当的洛杉矶网关和设备之间的车辆,这就需要一个战略位置的网关的地方有足够的身高和可见性的道路车辆将发送消息(网关和道路之间的障碍应该尽可能小);扩散因子(SF)应调整在8 - 12倍的每一个网关,和测试应该执行包丢失的预计将接收的消息的地方。的情况下是不可能进行测试,10是推荐的科幻小说,根据测试中执行我们的工作;推荐的科幻小说的一个很好的选择,数据率不应太高,因为ToA增加。

对开发系统的技术特点,可以将消息发送位置信息(经度和纬度)和车辆速度与罗拉的技术,充足的消息大小,一个可接受的范围内,充分服务类型的发送频率,和可控的包丢失。然而,这是实现在洛杉矶的情况下没有障碍或障碍的数量很低。虽然在最后的实验中,大约四分之一的设备发送的消息没有收到,在一种跟踪系统,该设备位于车辆与频率足够高(约发送信息。每分钟10次),这样的损失是可以接受的。此外,一个更好的位置的网关设备提高了洛杉矶,能大幅减少包丢失。

在先前的研究中,我们估计总数的15个网关覆盖的城市波帕根据获得的结果,它的范围和洛杉矶实验是一个低的数字。除了考虑的因素在服务设计方案,如维度和城市道路的位置,它是非常重要的决定战略高网站网关可以坐落的地方。在大多数情况下,这些网关无法将位于公交车站(初步设计中估算的)因为范围很有限。

作为一个未来的工作,除了战略位置系统的网关,以达到尽可能广泛的沟通和避免更高的部署成本,其他相关参数可以调整的罗拉沟通,例如,使用一个更大的范围天线在网关,或使用一个不同的品牌/网关的模型。对未来,是非常重要的测试的操作系统有较多的终端设备,以确定这大大增加了包损失超过总数的2%。

数据可用性

项目数据(终端设备开发项目,Dragino网关,和事件处理组件)用于支持本研究的发现可以从相应的作者。

的利益冲突

作者宣称没有利益冲突有关的出版。

确认

这项研究是由大学ICESI和大学del Cauca。发表这篇文章是由大学ICESI,工程学院。

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