研究文章
完善应急救援车辆路径规划在拥挤的城市主干道通过强化学习方法
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| 计划 |
交通控制方案 |
驾驶轨迹 |
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| 方案1 (RMSC + PERDQN) |
交通管制在L2, L3、L4:紧急扭转对面车道上的车辆驾驶事故现场 |
案例1:P16-P24-P23-P22-P21-P20-P19-P18-P17-P9-P10 |
| 案例2:P16-P24-P23-P22-P21-P20-P12-P13-P14 |
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| 方案2 (RMC + PERDQN) |
在L2和L3交通管制:紧急扭转对面车道上的车辆驾驶事故现场 |
案例1:P16-P24-P23-P22-P21-P20-P19-P18-P17-P9-P10 |
| 案例2:P16-P24-P23-P22-P21-P20-P12-P13-P14 |
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| 方案3 (PMC + PERDQN) |
在L2交通管制:没有交通事故的交通控制在对面巷 |
案例1:P16-P8-P7-P6-P5-P4-P3-P2-P10 |
| 案例2:P16-P8-P7-P6-P14 |
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| 方案4 (PMSC + PERDQN) |
在L1和L2交通管制:没有交通事故的交通控制在对面巷 |
案例1:P16-P8-P7-P6-P5-P4-P3-P2-P10 |
| 案例2:P16-P8-P7-P6-P14 |
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| SP方法 |
在L2交通管制:没有交通事故的交通控制在对面巷 |
案例1:P16-P15-P14-P13-P12-P11-P10 |
| 案例2:P16-P15-P14 |
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