《先进的交通工具
研究文章

完善应急救援车辆路径规划在拥挤的城市主干道通过强化学习方法

表1

东友谊路交通流参数。
交通流参数 主要道路 方路
临界密度 k米= 48 pcu /公里 k米= 42 pcu /公里
临界转速 u米= 36公里/小时 u米= 25公里/小时
自由流动的速度 uj= 60 km / h uj= 40 km / h
阻塞密度 kj= 100 pcu /公里 kj= 95 pcu /公里