《先进的交通工具
研究文章

完善应急救援车辆路径规划在拥挤的城市主干道通过强化学习方法

图7

评价参数的不同路径计划PERDQN和SP在不同案例2中交通控制方案。(a)车辆队列的到达时间和消耗时间为不同的交通管制方案。(b)队列长度在不同的交通管制方案2和方案4分。
(一)
(b)