《先进的交通工具
研究文章

完善应急救援车辆路径规划在拥挤的城市主干道通过强化学习方法

图5

评价参数的不同路径计划PERDQN和SP在不同交通控制方案在案例1中。(a)车辆的到达时间和损耗时间队列在不同交通控制方案。(b)队列的长度在不同的交通管制方案1和方案2分。
(一)
(b)