抽象示意图的公路段模型和最佳救援路径计划PERDQN和SP方法。(1)最佳救援路径规划方案下PERDQN以防1 1。(2)最佳救援路径规划方案下PERDQN以防2 1。(1 b)最佳救援路径计划PERDQN在案例1方案2。(2 b)最佳救援路径规划方案下PERDQN以防2 2。(1 c)最佳救援路径计划PERDQN在案例1方案3。(2 c)最佳救援路径规划方案下PERDQN以防2 3。(1 d)最佳救援路径计划PERDQN在案例1方案4。(2 d)最佳救援路径规划方案下PERDQN以防2 4。(1 e)最佳救援路径计划SP在案例1。 (2e) Optimal rescue path planned by SP in case 2.