《先进的交通工具

研究文章

数据驱动与人工神经网络模拟行人运动的

VDSM的输入和输出。


层	参数	意义

输入		目标方向之间的角度和行走方向的行人在最后时间步
		空间分布的感知区域内相邻的行人和障碍物行人在最后时间步
	,	速度方向角的主题行人过去五次步骤

输出		速度方向角的行人在当前时间步